井下供电监控及防越级跳闸系统运用分析

以井下供电监控及防越级跳闸运用为对象开展探究。在分析矿井供电系统运行中现存主要问题的基础上,对供电监控与防越级跳闸系统整体应用的积极意义进行了分析和总结,希望能够让更多矿井技术人员了解供电监控及防越级跳闸系统的优越性,为其在矿井中的广泛推广普及提供便利,为煤矿行业更加高效地发展提供帮助。     

多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究

当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。     

基于改进的Random Subspace的客户投诉分类方法

电信业的客户投诉不断增多而又亟待高效处理。针对电信客户投诉数据的特点，提出了一种面向高维数据的改进的集成学习分类方法。该方法综合考虑客户投诉中的文本信息及客户通讯状态信息，基于Random Subspace方法，以支持向量机（Support Vector Machine，SVM）为基分类器，采用证据推理（Evidential Reasoning，ER）规则为一种新的集成策略，构造分类模型对电信客户投诉进行分类。所提模型和方法在某电信公司客户投诉数据上进行了验证，实验结果显示该方法能够显著提高客户投诉分类的准确率和投诉处理效率。     

基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题，建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队，两个节点之间有多条道路的柔性路径，以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素，以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标，并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法，利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性，利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析，验证了算法和模型的有效性。     

纵轴式掘进机截割头载荷影响因素的仿真分析

针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题,通过分析截割头瞬时载荷,确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割头掏槽深度、截割头吃刀深度、截割头转速和截割臂摆速。针对某纵轴式掘进机水平截割工况,采用Matlab对影响截割头载荷的多种因素进行仿真分析,得到了各向载荷及其波动随各因素的变化规律:截割头载荷随着岩壁普氏系数的增大而增加,其中横向阻力增加尤为明显,横向阻力波动程度高于其他方向载荷,且随着岩壁普氏系数的增大呈减小趋势;随着截割头掏槽深度的增加,截割头各向载荷近似呈线性增加,其中升力增加幅度最大,各向载荷波动则随着截割头掏槽深度的增大而减小;随着吃刀深度的增加,截割头载荷总体呈增大趋势,载荷波动程度则随之减小;在截割头转速一定的情况下,截割头载荷均随着截割臂摆速的增加而增大,在同一摆速下,截割头载荷随着截割头转速的减小而增大,横向阻力波动明显高于升力和推进阻力波动,横向阻力和推进阻力波动按截割头载荷规律变化,升力波动则与之相反。截割头载荷波动变化规律与截割头载荷变化规律不尽一致,有时甚至相互冲突。因此,掘进机作业过程中应合理选择截割头掏槽深度、吃刀深度等操作参数和截割头转速、截割臂摆速等运动参数,使各参数相互匹配,以减小掘进机振动,延长使用寿命。     

天然橡胶/顺丁橡胶/丁苯橡胶自润滑喷蜡橡胶材料的性能

在天然橡胶(NR)/顺丁橡胶(BR)/丁苯橡胶(SBR)为基体的自润滑喷蜡橡胶材料中加入芥酸酰胺,考察芥酸酰胺作为润滑剂时对NR/BR/SBR自润滑喷蜡橡胶材料的硫化特性、力学性能、门尼黏度、摩擦系数及耐老化性能的影响。结果表明,与未加芥酸酰胺的胶料相比,当芥酸酰胺用量为10份时,胶料转矩减小,焦烧时间和正硫化时间缩短,扯断伸长率从388%增加至523%,拉伸强度降低了21.36%,邵尔A硬度、压缩永久变形分别下降5.56%和8.74%,动、静摩擦系数分别减小23.46%和24.82%,门尼黏度降低20.89%,耐热氧老化性能下降。硫化胶拉伸100%停放5 min后,表面出现明显的白色润滑膜,胶料流动性变好,各组分分散得更均匀,断面更光滑。     

薄煤层中垂直裂缝地震响应特征模拟分析

通过定义一个简单的薄煤层模型,在不断增加煤层中垂直裂缝数量的条件下,利用基于分裂节点的有限元数值方法模拟了含有不同条数裂隙煤层的地震反射波场;通过与不含裂缝、各向同性薄煤层反射的多波波场对比分析发现:裂缝的存在会对煤层的反射产生影响,但裂缝密度低时影响微弱,裂缝密度增加到一定程度后会出现类似调谐作用的反射能量干涉加强;裂缝密度进一步升高,对煤层反射的影响主要反映在高频成分的增加,对振幅影响较弱,说明煤层的反射强度主要受薄层的干涉作用影响较大;从理论地震波场分析的角度证明了薄煤层含裂缝的不可忽视性及反演的可能性。     

Preparation of YSZ porous ceramics with precise porosity control

Conventional preparation of porous ceramics often hard to accurately control the porosity of the samples. In this paper, by improving the foaming method, the foaming process is placed in the limited space of the ball mill tank, and YSZ porous ceramics with different porosity are obtained by changing the amount of slurry. Initial results showed that the porosity of the sample varies linearly with the increasing of addition of slurry. From the microscopic morphology, it can be seen that the increase in slurry content will reduce the number of pore with little changed size, which lead to the decrease in porosity. Therefore, with simple calculation YSZ porous ceramics with 85%, 80%, 75%, 70%, and 65% porosity can be obtained using the method of foaming in limited space by ball milling.